zondag 14 december 2014

9. Ontwerpproces prototype: de leraarrobot


9.1 Basis leraarrobot

9.1.1 Gezicht

9.1.1.1 Opening zagen

Eerst werden de openingen van de benen
gezaagd met een wipzaag. (Intussen werd
ook de basis gemaakt van de benen, zie 9.1.2). Met
het hout van de openingen van de benen die
over was werden de steunen gemaakt voor de platen.



9.1.1.2 Scharnieren bevestigen

Daarna werden de scharnieren bevestigd om een 2de kleinere
plaat te bevestigen. Op die manier konden we onze robot
groter maken maar ook vervoerbaar.



                                                         Gescharnierde delen.





 9.1.1.3 Bekleden van het gezicht
Afmeten van de zeilen om dan het gezicht (platen) van de robot te bekleden. Hier eerst de voorkant.


Om de zeilen te bevestigen aan de platen werd er gebruik gemaakt van siliconelijm.



Daarna werden de platen omgedraaid waardoor ook de zijkanten bekleed konten worden. Die werd langs de achterkant van de plaat vastgezet met een nietjesschieter.




Dit is dan het bekomen resultaat.



De achterkant werd op dezelfde manier vastgemaakt maar
dan zonder een overplooiing.



9.1.1.4 Steun bevestigen


Aan elke plaat werd dan nog een voet bevestigd als extra steun.





9.1.1.5 Ogen bevestigen

Daarna werd aan elke plaat bovenaan nog een oog bevestigd.





9.1.1.6  Verstevigingsbalk

Als versteviging voor tussen de 2 platen werd dan nog een balk
gemaakt die daarna ook bekleed werd met het zeil.
                 



9.1.2 Benen

9.1.2.1 Gaas
Gaas
Met gaas werden de gebogen tunnels gemaakt voor de benen. Eerst werden 2  gelijke stukken gesneden en daarna werden deze met ijzerdraad aan elkaar gerijgd om zo een gebogen tunnel te vormen.





9.1.2.2 Bevestigen van gaas met plaat 


Daarna werd het de tunnel door middel van een nietjesschieter bevestigd aan een spaanplaat.




Deze vormen samen de basis van de benen.





9.1.2.3 Testen van de tunnel


      De tunnel moest natuurlijk ook nog getest worden en dat deed Laura.






9.1.2.4 Binnenkant bekleden

De spaanplaat van de tunnel werd daarna ook bekleed met een dekzeil.






9.1.2.5 Testen van de stof over de tunnel

Het testen van de stof die over de tunnel moet.







9.1.2.6 Hindernissen
Als hindernis werd er in 1 tunnel draden
gehangen waardoor de kindjes moeten kruipen.
                



Als 2de hindernis werd de stof gebruikt die over was aan de uiteinden
 om er slingers van te maken.





De slingers aan beide tunnels langs beide kanten.




Als laatste hindernis werden  er voor in de 2de tunnel mousen blokjes gemaakt.






9.1.3 Tong

Voor het prototype kozen we voor een glijbaan als tong i.p.v. een klimmuur. Deze komt dan tussen de 2 MDF muren van de robot.










9.2 Spelletjes voor in de leraarrobot


9.2.1 OXO/ vier op een rij spel

9.2.1.1 Blokken

Afstanden afmeten van de blokjes en het zagen van de blokken met een wipzaag.




9.2.1.2 Gaten boren 

Daarna werden de gaten geboord waarin de ijzeren staven moeten komen.




9.2.1.3 Zagen van de ijzeren staaf

De ijzeren staaf zagen op de juiste maat aan de hand van het aantal blokken.





 9.2.1.4 Bevestigen

Het boren van gaten in de houten balk waarin de ijzeren staven moeten komen.
En het bevestigen van de ijzeren staaf met de blokken en met daartussen rondellen.





9.2.1.5 Patronen

Voor het OXO spel werden 2 patronen gemaakt, 1 voor de X en 1 voor de O. Deze patronen werden dan op de kubussen gelegd en overtekend met alcoholstift.
Voor het 4 op een rij spel werden rode en gele bollen geknipt van dezelfde grote waarna deze gelijmd werden op de blokken.





 9.2.1.6 Resultaat








9.2.2 Gehandicapten voetbal

9.2.2.1 De brillen
Hier werd er gekozen voor duikbrillen omdat deze beter rond de ogen passen maar je kunt evengoed gebruik maken van gewone brillen. Doordat er gebruik werd gemaakt van tape kan je de brillen nog terug gebruiken zoals ze voordien waren door de tape er terug af te halen.




9.2.2.2  Tape aan de brillen bevestigen

Bevestig de tape aan de brillen en zorg ervoor dat er
geen luchtbellen onder de tape zitten.




9.2.2.3 Verwijderen van de randen van de tape

Snij daarna de randen van de tape af en volg de vorm van de glazen.





9.2.2.4 Herhalen

Herhaal deze stappen ook voor de andere brillen en geef elke bril een andere "oog ziekte" om het spel leuker te maken.
Bijvoorbeeld: Maak een bril waarbij 1 oog blind is, of één waarbij je enkel langs de zijkanten kunt zien, of 1 waar je maar half kunt zien,...





9.2.2.5 Resultaat










9.2.3 Kubusspel

9.2.3.1 Kubus zagen
2 kubussen op maat zagen.





9.2.3.2 Schuren en afronden

Schuren en afronden van de hoeken van de kubussen.


Afgeronde en geschuurde kubussen.




9.2.3.3 Bekleven


De vlakken van 1 kubus bekleven in kleuren. (dezelfde
kleuren die ook bij de parcours gebruikt worden.)





9.2.3.4 Opdrachtjes plaatsen


 Op de andere kubus opdrachtjes schrijven.
 Bijvoorbeeld doe de konijnensprong, loop achteruit,...




9.2.3.5 Resultaat

De kubussen

Het parcours.


Kubussen + parcours.






9.2.4 Communicatiespel

9.2.4.1 Halve kegel

Tekenen van 2 cirkels op het karton, daarna werd er nog een cirkel getekend op de cirkel. Deze werd dan uitgesneden waardoor er een opening is in de grote cirkel.

2 Cirkels met een cirkel eruit
Daarna lijnen tekenen op de cirkel waardoor de cirkel in twee gedeeld word. 1 lijn werd volledig doorsneden en de andere werden half doorsneden. Dan werden de stukjes omgeplooid.






9.2.4.2 Koker

Voor de koker werd er eerst een vlak gesneden, daarna werden er lijntjes op getekend die half doorsneden werden. Dan werd er 1 cm afgemeten van boven en die stukjes werden heel doorsneden. Om te voorkomen dat de stukjes langs de verkeerde kant geplooid zouden worden, werd er een lijn (op dezelfde hoogte als de vorige lijn) langs de achterkant half doorsneden. Daarna werden deze stukjes omgeplooid. Daarna het begin en uiteinde bevestigen aan elkaar en zo werd de koker gevormd.



Kokers





9.2.4.3 Koker en halve kegel


Koker en halve kegel aan elkaar bevestigen door middel van lijmpistoollijm.






9.2.4.4 Schilderen

Schilderen van kegel en koker in groen en blauw + deze laten drogen.







9.2.4.5 Resultaat

Het bevestigen van de kegel en koker aan de slang.




Geen opmerkingen:

Een reactie posten